WP01
Bölüm 1 – Özet
10 Puan
Yönetim
06 Tem – 10 Tem
System architecture, configuration analysis, trade-off, mission scenarios
Projenin teknik hatlarını ve operasyonel kabiliyetini bütüncül şekilde özetler. İHA, İKA ve mancınık sistemlerinin görev senaryosundaki rolü, konfigürasyon seçim gerekçeleri ve operasyonel başarıya katkısı netleştirilir.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Bütünleşik teknik özet
- Konfigürasyon seçim gerekçeleri
- İHA-İKA-Mancınık görev entegrasyonu özeti
- Operasyonel başarı katkısı
Excel atamaları
Yusuf A. · WP01 · 6.07 - 10.07Ziya · WP01 · 6.07 - 10.07
WP02
Bölüm 2.1 – Organizasyonel Yapı
5 Puan
Yönetim
16 Haz – 20 Haz
Organizational hierarchy, role-based description, anonymization
Takımın güncel organizasyonel yapılanması ve birimlerin icra yetkileri rol bazlı biçimde şematize edilir. Kişisel veri kullanılmadan profesyonel organizasyon gösterimi hazırlanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Rol bazlı organizasyon şeması
- Alt ekip görev tanımları
- Birimler arası sorumluluk ilişkisi
Excel atamaları
Ziya · WP02 · 16.06-20.06
WP03
Bölüm 2.2 – Proje Takvimi
5 Puan
Yönetim
20 Haz – 26 Haz
Project schedule, Gantt chart, work breakdown structure
ÖDR'de sunulan termin planına uygunluk teyit edilir; yeni iş akışları analitik yaklaşımla güncellenir ve rapor teslim süreciyle uyumlu zaman çizelgesi oluşturulur.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Güncel proje takvimi
- Gantt chart
- ÖDR takvimine uyum/sapma açıklaması
Excel atamaları
Ziya · WP03 · 20.06-26.06
WP04
Bölüm 3.1.1 – Ağırlık & Denge
Bölüm 3 / 60 Puan
Tasarım Yönetim
30 Haz – 04 Tem
Weight estimation, mass breakdown table, Center of Gravity (CG), moments of inertia
İHA'nın kütle kırılımı, ağırlık merkezi ve dinamik kararlılık analizlerine girdi oluşturacak atalet değerleri çıkarılır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Komponent bazlı kütle kırılım tablosu
- CG hesabı ve 3B gösterim
- Tahmini/ölçülen kütle ayrımı
- Nihai atalet momentleri
Excel atamaları
Yusuf A. · WP04 · 30.06-04.07Shahed · WP04 · 30.06-04.07
WP05
Bölüm 3.1.2 – Görev Profili
Bölüm 3 / 60 Puan
Yazılım
15 Haz – 20 Haz
Mission profile, flight phases, operational concept
Otonom görevin icrası; fırlatma, uçuş, hedef tespiti, veri aktarımı ve iniş gibi fazlara ayrılarak grafiksel ve teknik olarak açıklanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Uçuş fazları listesi
- Görev profili diyagramı
- Faz bazlı hız/irtifa/süre/güç tablosu
Excel atamaları
Özgür · WP05 · 15.06 - 20.06
WP06
Bölüm 3.1.3 – Kısıt Diyagramı
Bölüm 3 / 60 Puan
Makine
18 Haz – 21 Haz
Constraint diagram, wing loading (W/S), power loading (W/P), P/W
Kanat yüklemesi, güç yüklemesi ve güç-ağırlık oranı değerleri kısıt diyagramı üzerinden seçilir ve seçilme gerekçeleri sunulur.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Kısıt diyagramı
- W/S, W/P, P/W değerleri
- Tasarım noktası ve teknik gerekçe
Excel atamaları
Sadık · WP06 · 18.06-21.06
WP07
Bölüm 3.1.4–3.1.7 – İHA Aerodinamik Tasarım
Bölüm 3 / 60 Puan
Tasarım
15 Haz – 27 Haz
Wing design, airfoil selection, fuselage sizing, tail layout, control surfaces
Kanat, gövde, kuyruk ve kontrol yüzeylerinin geometrik boyutlandırması, profil seçimi ve CAD gösterimleri birlikte hazırlanır.
WP07.1Kanat tasarımı: airfoil seçimi, veter, açıklık, kanat alanı ve yerleşim.
WP07.2Gövde tasarımı: gövde çapı/uzunluğu, iç yerleşim ve aerodinamik kabuller.
WP07.3Kuyruk tasarımı: kuyruk profili, yerleşim, moment kolu ve boyutlandırma.
WP07.4Kontrol yüzeyi tasarımı: aileron/elevator/rudder boyutları ve sapma açıları.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Kanat tasarım paketi
- Gövde tasarım paketi
- Kuyruk tasarım paketi
- Kontrol yüzeyi tasarım paketi
- CAD görselleri ve boyut tabloları
Excel atamaları
Shahed · WP07.2 · 15.06-18.06Shahed · WP07.1 · 18.06-21.06Shahed · WP07.3 · 21.06-24.06Shahed · WP07.4 · 24.06-27.06
WP08
Bölüm 3.1.8–3.1.9 – Aerodinamik & Kararlılık
Bölüm 3 / 60 Puan
Makine
21 Haz – 27 Haz
CFD, panel methods, mesh independence, static & dynamic stability
Hava aracının aerodinamik karakteristiği ve statik/dinamik kararlılık karakteristiği analiz edilir; sonuçlar tablo ve grafiklerle sunulur.
WP08.1Aerodinamik karakteristik: CFD/panel/yarı-ampirik analiz, mesh bağımsızlığı, katsayılar.
WP08.2Kararlılık karakteristiği: statik marj, boylamsal ve yanal-yönel kararlılık.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Aerodinamik katsayı tabloları
- CL/CD/CM ve L/D grafikleri
- Mesh/güvenilirlik açıklaması
- Statik ve dinamik kararlılık sonuçları
Excel atamaları
Sadık · WP08.1 · 21.06-24.06Sadık · WP08.2 · 24.06-27.06
WP09
Bölüm 3.1.10–3.1.12 – Uçuş Zarfı, Performans & Yük
Bölüm 3 / 60 Puan
Makine
27 Haz – 06 Tem
Flight envelope, gust lines, CS-VLA compliance, performance, structural loads
Uçuş zarfı, performans hesaplamaları ve yük hesapları CS-VLA yaklaşımıyla bağlantılı şekilde hazırlanır.
WP09.1Uçuş zarfı: V-n diyagramı, limit hız/yük ve gust çizgileri.
WP09.2Performans hesapları: stall hızı, seyir, tırmanış, enerji/görev süresi.
WP09.3Yük hesapları: manevra, gust, fırlatma ve iniş/paraşüt yükleri.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- V-n uçuş zarfı ve gust çizgileri
- Stall/seyir/tırmanış/görev süresi hesapları
- Manevra/gust/fırlatma/iniş yükleri
- Yapısal analiz girdi tablosu
Excel atamaları
Sadık · WP09.1 · 27.06-30.06Sadık · WP09.2 · 30.06-03.07Sadık · WP09.3 · 03.07-06.07
WP10
Bölüm 3.2.1 – İHA Yapısal Tasarım ve Analiz
Bölüm 3 / 60 Puan
Tasarım
27 Haz – 30 Haz
Master geometry, BOM, FEM, static analysis, buckling, modal mass, servo torque
İHA master geometrisi, yapısal komponentler, BOM, montaj mantığı ve FEM/el hesabı temelli statik, burkulma, modal ve menteşe analizleri hazırlanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- İHA master CAD
- İHA BOM ve parça kod sistemi
- Statik/burkulma/modal analiz çıktıları
- Menteşe ve servo tork hesapları
- Malzeme ve mesh/kısıt tabloları
Excel atamaları
Shahed · WP10 · 27.06-30.06
WP11
Bölüm 3.2.2 – İKA Yapısal Tasarım ve Analiz
Bölüm 3 / 60 Puan
Tasarım
15 Haz – 21 Haz
UGV design, 3D CG localization, BOM, structural verification
İKA takım tarafından tasarlanacağı için master geometri, parça tasarımı, bağlantılar, sistem yerleşimi, kütle dağılımı, CG ve BOM çıktıları hazırlanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- İKA master CAD
- İKA parça/bağlantı listesi
- İKA kütle ve CG tablosu
- İKA BOM
- Yapısal doğrulama yaklaşımı
Excel atamaları
Aylin/Cihan · WP11 · 15.06-21.06
WP12
Bölüm 3.2.3 – Mancınık Tasarım ve Analiz
Bölüm 3 / 60 Puan
Tasarım
21 Haz – 28 Haz
Catapult design, launch energy equations, spring constant, structural integrity
Mancınık takım tarafından tasarlanacağı için fırlatma mekanizması, CAD/parça seti, bağlantılar, BOM, enerji denklemleri ve atış sonrası yapısal bütünlük açıklanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Mancınık CAD ve yerleşim
- Mancınık BOM
- Enerji/fırlatma hesabı
- Yay/enerji sistemi verisi
- Yapısal bütünlük kontrol planı
Excel atamaları
Aylin/Cihan · WP12 · 21.06-28.06
WP13
Bölüm 3.3.1 – Sistem Mimarisi & Akış Şemaları
Bölüm 3 / 60 Puan
Yazılım
15 Haz – 18 Haz
Wiring diagram, signal lines (PWM, UART, I2C), power lines, fail-safe logic
İHA ve İKA elektronik bileşen bağlantıları, sinyal/güç hatları, görev akışları ve arıza emniyet senaryoları renk kodlu şemalarla sunulur.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- İHA bağlantı şeması
- İKA bağlantı şeması
- Görev akış şemaları
- Veri akış diyagramı
- Fail-safe mantık şemaları
Excel atamaları
Kamal · WP13 · 15.06-18.06
WP14
Bölüm 3.3.2–3.3.4 – Elektriksel Tasarım & Güç
Bölüm 3 / 60 Puan
Elektrik
15 Haz – 02 Tem
Hardware trade-off, AWG calculation, connectors, EMI/EMC, battery capacity, C-rating proof
Donanım seçimi, aviyonik/elektronik BOM, kablolama, AWG hesapları, EMI/EMC önlemleri, güç tüketimi, batarya kapasitesi ve C-rate doğrulaması birlikte hazırlanır.
WP14.1Donanım seçimi ve elektronik/aviyonik BOM.
WP14.2Elektriksel tasarım ve kablolama: AWG, konnektör, kablo ağırlığı, EMI/EMC.
WP14.3Güç sistemi analizi: tüketici listesi, ortalama/tepe akım, batarya kapasitesi, C-rate.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- İHA ve İKA elektronik BOM
- Donanım karşılaştırma tabloları
- AWG/kablolama hesabı
- Konnektör ve EMI/EMC önlemleri
- Güç tüketim ve batarya/C-rate hesapları
Excel atamaları
Metehan · WP14.1 · 15.06-22.06Metehan · WP14.2 · 22.06-27.06Metehan · WP14.3 · 27.06-02.07Yusuf A. · WP14.1 · 15.06-20.06Yusuf A. · WP14.2 · 20.06-25.06Yusuf A. · WP14.3 · 25.06-30.06
WP15
Bölüm 3.3.5 – Yazılım Mimarisi & Görüntü İşleme
Bölüm 3 / 60 Puan
Yazılım
15 Haz – 01 Tem
Python, C++, ROS, OpenCV, AI/ML training, object detection, data integrity
Yazılım altyapısı, görüntü işleme/AI modeli, veri seti, eğitim/validasyon, haritalama, rota üretimi ve haberleşme protokolü açıklanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Yazılım mimarisi blok diyagramı
- Görüntü işleme algoritması
- Veri seti/eğitim/başarı metrikleri
- Haritalama ve rota veri akışı
- Haberleşme protokolü
Excel atamaları
Kamal · WP15 · 18.06-01.07Özgür · WP15 · 20.06-01.07Yusuf · WP15 · 15.06-01.07
WP16
Bölüm 4 – Test Faaliyetleri
10 Puan
Makine
06 Tem – 08 Tem
Test plan, validation, acceptance tests, ground tests, verification tracking
Sistem ve alt sistemlere yönelik testlerin amacı, yöntemi, başarı kriteri, kanıt türü ve gereksinim ilişkisi tek matris halinde hazırlanır.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Ana test matrisi
- Kabul testleri
- Yer testleri
- Entegrasyon testleri
- Test-gereksinim bağlantıları
- Kanıt listesi
Excel atamaları
Sadık · WP16 · 06.07-08.07
WP17
Bölüm 5 – Gereksinim İzlenebilirliği
10 Puan
Yönetim
26 Haz – 06 Tem
Traceability matrix, MoC methodology, pie charts, compliance tracking
Şartname isterleri sistematik şekilde ayrıştırılır; her gereksinim için durum, MoC yöntemi, kanıt ve ilgili test/analiz ilişkisi gösterilir.
Beklenen çıktılar ve kişi atamaları
Çıktılar
- Gereksinim listesi
- MoC matrisi
- Test-gereksinim izlenebilirlik matrisi
- Durum grafiği
- Açık gereksinim aksiyon planı
Excel atamaları
Yusuf A. · WP17 · 04.07-06.07Ziya · WP17 · 26.06-06.07